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自动绕线机排线伺服控制系统设计

发布时间:2016-10-31 10:4:28  浏览:

本文地址:http://www.abriefhistoryofeasternstandardtime.com/Support/191.html
文章摘要:自动绕线机排线伺服控制系统设计,狼来了有多难迷惑视听,大无畏言为心声内热。

交流伺服驱动系统可以对伺服电机的位置、速度、转矩等进行控制,其调速范围宽、精度高、动态性能好,被广泛应用于工业生产中需要较高控制精度的领域。考虑到绕线机的自动排线机构不仅要满足跟随的快速性,还要满足跟随的精度要求,因此自动排线机构使用伺服系统进行驱动。

 

伺服系统的工作原理

 

1、伺服系统工作原理

伺服驱动器作为伺服电机的驱动控制部件,与伺服电机组成一个完整的闭环伺服系统,如下图所示。伺服驱动器利用编码线反馈伺服电机的脉冲数,并与设定的数目进行比较,利用两者的偏差校正伺服电机的位置,提高了伺服电机定位的精度。同时伺服驱动器能够接收PLC的输入脉冲,并将该脉冲处理后输出给伺服电机,从而实现了 PLC对伺服电机的控制。

 

(1)参数P2。当机械发生振动或者齿轮声音大时应选择较小的响应速度,当需要缩短停止时的稳定时间,提高动态性能时应选择较大的响应速度。

(2)参数P6。该参数值设定的越大,对位置指令的执行误差就会越小,但是此值如果设定的太大容易引起机械振动,因此此参数值的设定应兼顾机械和对位置指令的跟踪。

(3)参数P41。该参数的作用是设定伺服运行允许,正转限位和反转限位为自动置ON模式。伺服驱动器的CN1B的5号端子是伺服运行允许端,只有在外部将5号端子和10号端子短路时,伺服电机才能正常运转。如果将伺服驱动器参数P41的值更改为"XXX1”,那么即使不进行外部连线,伺服电机也可以正常运转。CN1B的16号和17号端子分别是正转和反转限位,绕线机伺服电机的限位开关信号输入到PLC中,通过PLC程序控制伺服电机到达限位开关后的动作。如果伺服驱动器的16号和17号端子没有连接限位开关,运行时应将16号与10号、17号与10号分别短路,如果断开其中任何一组,伺服电机将急停并被锁定。通常的方法是将伺服驱动器参数P41的值设为“x11x”,那么在伺服驱动器内部会自动将16号与10号、17号与10号分别短路,从而无需进行外部连线。


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